df-k10 配网模式下喇叭有白噪声（I2S TX 通道空闲底噪）

[du-yuxuan]

问题描述

基于 v2.2.6 固件，DFRobot 行空板 K10（df-k10 板卡）进入 WiFi 配网模式后，喇叭持续输出"嘶嘶"白噪声。

根因分析

K10 的功放（PA）由 IO 扩展器 TCA9555 的 P0/P1 引脚控制，配网模式下功放默认保持开启状态。

查看 application.cc 的 kDeviceStateWifiConfiguring 状态处理：

case kDeviceStateWifiConfiguring:
    audio_service_.EnableVoiceProcessing(false);
    audio_service_.EnableWakeWordDetection(false);
    break;

虽然关闭了语音处理和唤醒词检测，但：

1. I2S TX 通道未关闭 —— i2s_channel_enable(tx_handle_) 在 K10AudioCodec 构造时就已调用，配网时仍保持运行
2. DMA 空闲 —— 无音频数据写入时，I2S DMA 可能输出随机底噪
3. 功放未静音 —— TCA9555 P0/P1 保持高电平，底噪被直接放大输出

修复建议

在 kDeviceStateWifiConfiguring 状态处理中增加关闭音频输出：

case kDeviceStateWifiConfiguring:
    audio_service_.EnableVoiceProcessing(false);
    audio_service_.EnableWakeWordDetection(false);
    Board::GetInstance().GetAudioCodec()->EnableOutput(false);
    break;

并可考虑修改 K10AudioCodec::EnableOutput 实际停止 I2S TX 通道（i2s_channel_disable(tx_handle_)）以彻底消除底噪。

复现步骤

1. 烧录任意 v2.2.6 固件到 K10
2. 首次启动或清除 WiFi 配置后进入配网模式
3. 听喇叭持续输出白噪声

环境信息

• 设备：DFRobot 行空板 K10 (df-k10)
• 固件：v2.2.6
• ESP-IDF：v5.5.4