状态：进行中 (已完成结构重构) 目标：极简化首页 (Minimalist Homepage) —— 消除视觉噪音，突出目标入口、学习路线、搜索与知识图谱。
- 重构英雄区 (Hero Section)：
- 压缩文字：将目前的 4 段文字（Kicker, Title, Subtitle, Desc）精简为 1 行核心标语 + 1 行副标题。
- 移除右侧侧边栏 (Hero Panel)：将“你现在更适合从哪进？”的逻辑融入目标导航卡片。
- 整合 Stats Bar：将 3 个统计卡片改为一行半透明的微型数据条。
- 合并冗余区块：
- 将“两条成长路线”、“当前技术栈主干”、“关系页”、“论文导航”这四个大区块（约 16 个卡片）合并为一个 “探索入口 (The Gateway)” 网格，仅保留 4-6 个最具代表性的入口。
- 移除“这个项目是做什么的”区块：其内容已在 Hero 区和 README 中体现，首页不再重复平铺。
- 搜索框置顶 (Search-Centric Design)：
- 保留搜索框的核心地位，并在目标入口与学习路线之后提供明确的知识检索入口。
- 增加搜索框的视觉权重（更大、带有毛玻璃效果、更明显的聚焦反馈）。
- 图谱深度集成 (Graph Integration)：
- 将
mini-graph移至英雄区背景或作为右侧核心视觉元素。 - 实现图谱节点与搜索框的联动：在搜索时，背景图谱自动高亮相关节点。
- 将
- 全局导航精简：
- Header 仅保留：Logo、搜索图标（移动端）、图谱入口、GitHub。
- 约束：保留当前
site-header的基础视觉设计（毛玻璃效果与布局），仅精简文字。
- 引入 Technical Blueprint 风格：
- 背景：采用深色调 (#0d1117) 配合细密网格线 (Dot Grid)。
- 字体：标题切换为工程感更强的
DM Mono，正文优化衬线比例。
- 响应式体验优化：
- 确保极简后的首页在手机端首屏就能看到搜索框和图谱入口。
- 图谱页
graph.html：「按社区着色」图例全端（PC + 移动）改为左下角 FAB，默认折叠；点击后自左侧滑出抽屉，点击空白/遮罩或 Esc 收起，避免遮挡画布。PC 端展开尺寸约为视口宽/高各 1/3。
- 修改
index.html：删除冗余 Section，保留搜索和核心 Entry。 - 将搜索框上移，Stats Bar 缩小。
- 更新
style.css：引入网格背景、新字体和组件阴影优化。 - 重构 Hero 区布局，引入 D3 动态背景。
- 搜索结果列表优化：支持卡片式快速预览。
- 详情页浮窗联动。
- 详情页 Markdown 渲染修复：正文独立
---行渲染为分隔线，并按整行分隔符剥离 YAML frontmatter。 - 首页搜索索引修复：将
tech-map/、roadmap 与 references 纳入search-index.json，支持搜索tech-map。 - 技术路线页
roadmap.html：基于导出阶段数据渲染可折叠阶段树（垂直<details>列表）；已移除折叠 Mermaid 线框总图与路线页内 Mermaid CDN。 - 技术路线页
roadmap.html：favicon、顶栏统一为 🚀（与首页「技术路线指南」CTA 一致）；主题切换仍为 ☀️/🌙。 - 技术路线页侧栏 TOC（桌面 ≥1632px）：卡片封顶
min(76vh, 680px)，列表区内滚动；移动端抽屉保持原样全高滚动。 - 详情页 Mermaid：正文 14px / 移动端 12px，增大节点
padding与wrappingWidth，减轻大字贴边与单行裁切；灯箱仍按 1.75× 离屏高清重绘。 - 详情页 Mermaid 标签裁切：
htmlLabels下foreignObject比nodeLabel略窄时 post-render 扩框 + CSSoverflow: visible，修复如 world-models-15 技术地图等长标签贴边裁切。 - 首页「更多路线」六按钮排版：
home-entry-route-links最小列宽 132px → 118px，861–940px 窗口宽度下不再出现 5+1 孤行；≤860px 移动端保持 2×3 网格。 - 首页「更多路线」按钮按方向起点里程碑的历史顺序排列：传统控制（ZMP 1972）→ 安全控制（CLF 1983）→ 接触操作（阻抗控制 1985）→ 模仿学习（行为克隆 1988）→ 强化学习（Q-learning 1989）→ 感知越障（2020s）。
- 首页「更多路线」扩为十按钮并保持历史序：新增导航（概率 SLAM 1986）、移动操作（移动操作臂协调 1994）、BFM（DeepMimic 2018）；原 VLA·BFM 合并按钮拆为独立 BFM 与 VLA（RT-2 2023）两个入口。
- 首页「更多路线」扩为十三按钮并保持历史序：新增 WAM（World Action Models 综述形式化，2026）；默认展示最新 4 条（感知越障 / 动作生成 / VLA / WAM），BFM 并入折叠区；展开文案同步为 13 条。
- 修复移动端折叠态 WAM 通栏：末行居中规则改为仅
.is-expanded时生效，避免 hidden 节点被:nth-child计入导致第 13 项误判孤行。- 详情页 Mermaid 灯箱：加载态文案 +
stage-pending在fit完成前隐藏，消除「空面板 / 先大后缩」闪烁。 - 首页「互链枢纽 · Top 10」底部入口改为「查看完整榜单 →」，新增
docs/hubs.html全量互链榜单页（数据源exports/hub-rankings.json，全站 / 论文双 tab）。
- 详情页 Mermaid 灯箱：加载态文案 +
- 首页调整为：目标入口 → 搜索 → 最新内容 → 知识图谱 → 互链榜单。
- 新增目标入口：从零开始、项目查询两张卡，强化学习 / 传统控制并入「更多路线」通栏卡。
- 移除 Hero 区与目标入口、知识图谱预览重复的两个 CTA 按钮。
- 详情页移除“通用详情页”“正文同步内容”“消费 JSON”等面向实现的措辞，统一为读者语言。
- 去重收敛：删除独立「学习路线」区块，纵深路线（强化学习 / 传统控制 / 模仿学习 / 安全控制 / 接触操作）统一并入目标入口区的「更多路线」卡。
- 「项目查询」入口卡点击后直接聚焦搜索输入框（
data-focus-search），减少锚点跳转后的二次寻找。 - 删除搜索区副标题（与输入框 placeholder 重复），Hero 副标题改为面向读者的引导语。
- 首页滚动条长度缩减 50% 以上。
- 首页首屏 (Above the fold) 必须包含：核心定位、规模统计，并紧接按目标选择的入口。
- Lighthouse 性能/可访问性评分保持在 90+。