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Datasets

The project requires the following datasets:

KITTI-2012	KITTI-2015	Middlebury	ETH3D	InStereo2K
Virtual KITTI 2	SceneFlow	TartanAir	CREStereo Dataset	FallingThings
Sintel Stereo	HR-VS	3D Ken Burns	IRS Dataset	Booster Dataset

The dataset are organized as follows,

BridgeDepth
└── datasets
    ├── booster
    │   ├── test
    │   └── train
    ├── CREStereo
    │   ├── hole
    │   ├── reflective
    │   ├── shapenet
    │   └── tree
    ├── ETH3D
    │   ├── two_view_testing
    │   ├── two_view_training
    │   └── two_view_training_gt
    ├── FallingThings
    │   └── fat
    ├── carla-highres
    │   └── trainingF
    ├── InStereo2K
    │   ├── part1
    │   ├── part2
    │   ├── part3
    │   ├── part4
    │   ├── part5
    │   └── test
    ├── KITTI
    |   ├── KITTI_2012
    │   |   ├── testing
    │   |   └── training
    |   └── KITT_20I15
    │       ├── testing
    │       └── training
    ├── Middlebury
    │   ├── 2005
    │   ├── 2006
    │   ├── 2014
    │   ├── 2021
    │   └── MiddEval3
    ├── SceneFlow
    │   ├── Driving
    │   ├── FlyingThings3D
    │   └── Monkaa
    ├── SintelStereo 
    │   └── training
    ├── TartanAir
    │   ├── abandonedfactory
    │   ├── abandonedfactory_night
    │   └── ...
    └── VKITTI2 
        ├── Scene01
        ├── Scene02
        ├── Scene06
        ├── Scene18
        └── Scene20