debug.js

import FC from './fc.js';
import { API_VERSION_1_47 } from './data_storage';
import semver from "semver";

const DEBUG = {
    modes: [
        {text: "NONE"},
        {text: "CYCLETIME"},
        {text: "BATTERY"},
        {text: "GYRO_FILTERED"},
        {text: "ACCELEROMETER"},
        {text: "PIDLOOP"},
        {text: "GYRO_SCALED"},
        {text: "RC_INTERPOLATION"},
        {text: "ANGLERATE"},
        {text: "ESC_SENSOR"},
        {text: "SCHEDULER"},
        {text: "STACK"},
        {text: "ESC_SENSOR_RPM"},
        {text: "ESC_SENSOR_TMP"},
        {text: "ALTITUDE"},
        {text: "FFT"},
        {text: "FFT_TIME"},
        {text: "FFT_FREQ"},
        {text: "RX_FRSKY_SPI"},
        {text: "RX_SFHSS_SPI"},
        {text: "GYRO_RAW"},
        {text: "DUAL_GYRO_RAW"},
        {text: "DUAL_GYRO_DIFF"},
        {text: "MAX7456_SIGNAL"},
        {text: "MAX7456_SPICLOCK"},
        {text: "SBUS"},
        {text: "FPORT"},
        {text: "RANGEFINDER"},
        {text: "RANGEFINDER_QUALITY"},
        {text: "LIDAR_TF"},
        {text: "ADC_INTERNAL"},
        {text: "RUNAWAY_TAKEOFF"},
        {text: "SDIO"},
        {text: "CURRENT_SENSOR"},
        {text: "USB"},
        {text: "SMARTAUDIO"},
        {text: "RTH"},
        {text: "ITERM_RELAX"},
        {text: "ACRO_TRAINER"},
        {text: "RC_SMOOTHING"},
        {text: "RX_SIGNAL_LOSS"},
        {text: "RC_SMOOTHING_RATE"},
        {text: "ANTI_GRAVITY"},
        {text: "DYN_LPF"},
        {text: "RX_SPEKTRUM_SPI"},
        {text: "DSHOT_RPM_TELEMETRY"},
        {text: "RPM_FILTER"},
        {text: "D_MIN"},
        {text: "AC_CORRECTION"},
        {text: "AC_ERROR"},
        {text: "DUAL_GYRO_SCALED"},
        {text: "DSHOT_RPM_ERRORS"},
        {text: "CRSF_LINK_STATISTICS_UPLINK"},
        {text: "CRSF_LINK_STATISTICS_PWR"},
        {text: "CRSF_LINK_STATISTICS_DOWN"},
        {text: "BARO"},
        {text: "GPS_RESCUE_THROTTLE_PID"},
        {text: "DYN_IDLE"},
        {text: "FEEDFORWARD_LIMIT"},
        {text: "FEEDFORWARD"},
        {text: "BLACKBOX_OUTPUT"},
        {text: "GYRO_SAMPLE"},
        {text: "RX_TIMING"},
        {text: "D_LPF"},
        {text: "VTX_TRAMP"},
        {text: "GHST"},
        {text: "GHST_MSP"},
        {text: "SCHEDULER_DETERMINISM"},
        {text: "TIMING_ACCURACY"},
        {text: "RX_EXPRESSLRS_SPI"},
        {text: "RX_EXPRESSLRS_PHASELOCK"},
        {text: "RX_STATE_TIME"},
        {text: "GPS_RESCUE_VELOCITY"},
        {text: "GPS_RESCUE_HEADING"},
        {text: "GPS_RESCUE_TRACKING"},
        {text: "GPS_CONNECTION"},
        {text: "ATTITUDE"},
        {text: "VTX_MSP"},
        {text: "GPS_DOP"},
        {text: "FAILSAFE"},
        {text: "GYRO_CALIBRATION"},
        {text: "ANGLE_MODE"},
        {text: "ANGLE_TARGET"},
        {text: "CURRENT_ANGLE"},
        {text: "DSHOT_TELEMETRY_COUNTS"},
        {text: "RPM_LIMIT"},
        {text: "RC_STATS"},
        {text: "MAG_CALIB"},
        {text: "MAG_TASK_RATE"},
        {text: "EZLANDING"},
        {text: "TPA"},
        {text: "S_TERM"},
        {text: "SPA"},
        {text: "TASK"},
        {text: "DSHOT_STATUS_N_TEMPERATURE"},
        {text: "DSHOT_STATUS_N_VOLTAGE"},
        {text: "DSHOT_STATUS_N_CURRENT"},
        {text: "DSHOT_STATUS_N_DEBUG1"},
        {text: "DSHOT_STATUS_N_DEBUG2"},
        {text: "DSHOT_STATUS_N_STRESS_LVL"},
        {text: "DSHOT_STATUS_N_ERPM_FRACTION_18"},
    ],

    fieldNames: {
        'NONE': {
            'debug[all]': 'Debug [all]',
            'debug[0]': 'Debug [0]',
            'debug[1]': 'Debug [1]',
            'debug[2]': 'Debug [2]',
            'debug[3]': 'Debug [3]',
            'debug[4]': 'Debug [4]',
            'debug[5]': 'Debug [5]',
            'debug[6]': 'Debug [6]',
            'debug[7]': 'Debug [7]',
        },
        'CYCLETIME': {
            'debug[all]': 'Debug Cycle Time',
            'debug[0]': 'Cycle Time',
            'debug[1]': 'CPU Load',
            'debug[2]': 'Motor Update',
            'debug[3]': 'Motor Deviation',
        },
        'BATTERY': {
            'debug[all]': 'Debug Battery',
            'debug[0]': 'Battery Volt ADC',
            'debug[1]': 'Battery Volt',
        },
        'GYRO_FILTERED': {
            'debug[all]': 'Debug Gyro Filtered',
            'debug[0]': 'Gyro Filtered [X]',
            'debug[1]': 'Gyro Filtered [Y]',
            'debug[2]': 'Gyro Filtered [Z]',
        },
        'ACCELEROMETER': {
            'debug[all]': 'Debug Accel.',
            'debug[0]': 'Accel. Raw [X]',
            'debug[1]': 'Accel. Raw [Y]',
            'debug[2]': 'Accel. Raw [Z]',
        },
        'PIDLOOP': {
            'debug[all]': 'Debug PID',
            'debug[0]': 'Wait Time',
            'debug[1]': 'Sub Update Time',
            'debug[2]': 'PID Update Time',
            'debug[3]': 'Motor Update Time',
        },
        'GYRO_SCALED': {
            'debug[all]': 'Debug Gyro Scaled',
            'debug[0]': 'Gyro Scaled [roll]',
            'debug[1]': 'Gyro Scaled [pitch]',
            'debug[2]': 'Gyro Scaled [yaw]',
        },
        'RC_INTERPOLATION': {
            'debug[all]': 'Debug RC Interpolation',
            'debug[0]': 'Raw RC Command [roll]',
            'debug[1]': 'Current RX Refresh Rate',
            'debug[2]': 'Interpolation Step Count',
            'debug[3]': 'RC Setpoint [roll]',
        },
        'ANGLERATE': {
            'debug[all]': 'Debug Angle Rate',
            'debug[0]': 'Angle Rate [roll]',
            'debug[1]': 'Angle Rate [pitch]',
            'debug[2]': 'Angle Rate [yaw]',
        },
        'ESC_SENSOR': {
            'debug[all]': 'ESC Sensor',
            'debug[0]': 'Motor Index',
            'debug[1]': 'Timeouts',
            'debug[2]': 'CNC errors',
            'debug[3]': 'Data age',
        },
        'SCHEDULER': {
            'debug[all]': 'Scheduler',
            'debug[2]': 'Schedule Time',
            'debug[3]': 'Function Exec Time',
        },
        'STACK': {
            'debug[all]': 'Stack',
            'debug[0]': 'Stack High Mem',
            'debug[1]': 'Stack Low Mem',
            'debug[2]': 'Stack Current',
            'debug[3]': 'Stack p',
        },
        'ESC_SENSOR_RPM': {
            'debug[all]': 'ESC Sensor RPM',
            'debug[0]': 'Motor 1',
            'debug[1]': 'Motor 2',
            'debug[2]': 'Motor 3',
            'debug[3]': 'Motor 4',
        },
        'ESC_SENSOR_TMP': {
            'debug[all]': 'ESC Sensor Temp',
            'debug[0]': 'Motor 1',
            'debug[1]': 'Motor 2',
            'debug[2]': 'Motor 3',
            'debug[3]': 'Motor 4',
        },
        'ALTITUDE': {
            'debug[all]': 'Altitude',
            'debug[0]': 'GPS Trust * 100',
            'debug[1]': 'Baro Altitude',
            'debug[2]': 'GPS Altitude',
            'debug[3]': 'Vario',
        },
        'FFT': {
            'debug[all]': 'Debug FFT',
            'debug[0]': 'Gyro Pre Dyn Notch [dbg-axis]',
            'debug[1]': 'Gyro Post Dyn Notch [dbg-axis]',
            'debug[2]': 'Gyro Downsampled [dbg-axis]',
        },
        'FFT_TIME': {
            'debug[all]': 'Debug FFT TIME',
            'debug[0]': 'Active calc step',
            'debug[1]': 'Step duration',
        },
        'FFT_FREQ': {
            'debug[all]': 'Debug FFT FREQ',
            'debug[0]': 'Notch 1 Center Freq [dbg-axis]',
            'debug[1]': 'Notch 2 Center Freq [dbg-axis]',
            'debug[2]': 'Notch 3 Center Freq [dbg-axis]',
            'debug[3]': 'Gyro Pre Dyn Notch [dbg-axis]',
        },
        'RX_FRSKY_SPI': {
            'debug[all]': 'FrSky SPI Rx',
            'debug[0]': 'Looptime',
            'debug[1]': 'Packet',
            'debug[2]': 'Missing Packets',
            'debug[3]': 'State',
        },
        'RX_SFHSS_SPI': {
            'debug[all]': 'SFHSS SPI Rx',
            'debug[0]': 'State',
            'debug[1]': 'Missing Frame',
            'debug[2]': 'Offset Max',
            'debug[3]': 'Offset Min',
        },
        'GYRO_RAW': {
            'debug[all]': 'Debug Gyro Raw',
            'debug[0]': 'Gyro Raw [X]',
            'debug[1]': 'Gyro Raw [Y]',
            'debug[2]': 'Gyro Raw [Z]',
        },
        'DUAL_GYRO_RAW': {
            'debug[all]': 'Debug Dual Gyro Raw',
            'debug[0]': 'Gyro 1 Raw [roll]',
            'debug[1]': 'Gyro 1 Raw [pitch]',
            'debug[2]': 'Gyro 2 Raw [roll]',
            'debug[3]': 'Gyro 2 Raw [pitch]',
        },
        'DUAL_GYRO_COMBINED': {
            'debug[all]': 'Debug Dual Combined',
            'debug[0]': 'Not Used',
            'debug[1]': 'Gyro Filtered [roll]',
            'debug[2]': 'Gyro Filtered [pitch]',
        },
        'DUAL_GYRO_DIFF': {
            'debug[all]': 'Debug Dual Gyro Diff',
            'debug[0]': 'Gyro Diff [roll]',
            'debug[1]': 'Gyro Diff [pitch]',
            'debug[2]': 'Gyro Diff [yaw]',
        },
        'MAX7456_SIGNAL': {
            'debug[all]': 'Max7456 Signal',
            'debug[0]': 'Mode Reg',
            'debug[1]': 'Sense',
            'debug[2]': 'ReInit',
            'debug[3]': 'Rows',
        },
        'MAX7456_SPICLOCK': {
            'debug[all]': 'Max7456 SPI Clock',
            'debug[0]': 'Overclock',
            'debug[1]': 'DevType',
            'debug[2]': 'Divisor',
        },
        'SBUS': {
            'debug[all]': 'SBus Rx',
            'debug[0]': 'Frame Flags',
            'debug[1]': 'State Flags',
            'debug[2]': 'Frame Time',
        },
        'FPORT': {
            'debug[all]': 'FPort Rx',
            'debug[0]': 'Frame Interval',
            'debug[1]': 'Frame Errors',
            'debug[2]': 'Last Error',
            'debug[3]': 'Telemetry Interval',
        },
        'RANGEFINDER': {
            'debug[all]': 'Rangefinder',
            'debug[0]': 'not used',
            'debug[1]': 'Raw Altitude',
            'debug[2]': 'Calc Altituded',
            'debug[3]': 'SNR',
        },
        'RANGEFINDER_QUALITY': {
            'debug[all]': 'Rangefinder Quality',
            'debug[0]': 'Raw Altitude',
            'debug[1]': 'SNR Threshold Reached',
            'debug[2]': 'Dyn Distance Threshold',
            'debug[3]': 'Is Surface Altitude Valid',
        },
        'LIDAR_TF': {
            'debug[all]': 'Lidar TF',
            'debug[0]': 'Distance',
            'debug[1]': 'Strength',
            'debug[2]': 'TF Frame (4)',
            'debug[3]': 'TF Frame (5)',
        },
        'ADC_INTERNAL': {
            'debug[all]': 'ADC Internal',
            'debug[0]': 'Core Temp',
            'debug[1]': 'VRef Internal Sample',
            'debug[2]': 'Temp Sensor Sample',
            'debug[3]': 'Vref mV',
        },
        'RUNAWAY_TAKEOFF': {
            'debug[all]': 'Runaway Takeoff',
            'debug[0]': 'Enabled',
            'debug[1]': 'Activating Delay',
            'debug[2]': 'Deactivating Delay',
            'debug[3]': 'Deactivating Time',
        },
        'SDIO': {
            'debug[all]': "Debug SDIO",
        },
        'CURRENT_SENSOR': {
            'debug[all]': 'Current Sensor',
            'debug[0]': 'milliVolts',
            'debug[1]': 'centiAmps',
            'debug[2]': 'Amps Latest',
            'debug[3]': 'mAh Drawn',
        },
        'USB': {
            'debug[all]': 'USB',
            'debug[0]': 'Cable In',
            'debug[1]': 'VCP Connected',
        },
        'SMART AUDIO': {
            'debug[all]': 'Smart Audio VTx',
            'debug[0]': 'Device + Version',
            'debug[1]': 'Channel',
            'debug[2]': 'Frequency',
            'debug[3]': 'Power',
        },
        'RTH': {
            'debug[all]': 'RTH Rescue codes',
            'debug[0]': 'Pitch angle, deg',
            'debug[1]': 'Rescue Phase',
            'debug[2]': 'Failure code',
            'debug[3]': 'Failure timers',
        },
        'ITERM_RELAX': {
            'debug[all]': 'I-term Relax',
            'debug[0]': 'Setpoint HPF [roll]',
            'debug[1]': 'I Relax Factor [roll]',
            'debug[2]': 'Relaxed I Error [roll]',
            'debug[3]': 'Axis Error [roll]',
        },
        'ACRO_TRAINER': {
            'debug[all]': 'Acro Trainer (a_t_axis)',
            'debug[0]': 'Current Angle * 10 [deg]',
            'debug[1]': 'Axis State',
            'debug[2]': 'Correction amount',
            'debug[3]': 'Projected Angle * 10 [deg]',
        },
        'RC_SMOOTHING': {
            'debug[all]': 'Debug RC Smoothing',
            'debug[0]': 'Raw RC Command',
            'debug[1]': 'Raw RC Derivative',
            'debug[2]': 'Smoothed RC Derivative',
            'debug[3]': 'RX Refresh Rate',
        },
        'RX_SIGNAL_LOSS': {
            'debug[all]': 'Rx Signal Loss',
            'debug[0]': 'Signal Received',
            'debug[1]': 'Failsafe',
            'debug[2]': 'Not used',
            'debug[3]': 'Throttle',
        },
        'RC_SMOOTHING_RATE': {
            'debug[all]': 'Debug RC Smoothing Rate',
            'debug[0]': 'Current RX Refresh Rate',
            'debug[1]': 'Training Step Count',
            'debug[2]': 'Average RX Refresh Rate',
            'debug[3]': 'Sampling State',
        },
        'ANTI_GRAVITY': {
            'debug[all]': 'I-term Relax',
            'debug[0]': 'Base I gain * 1000',
            'debug[1]': 'Final I gain * 1000',
            'debug[2]': 'P gain [roll] * 1000',
            'debug[3]': 'P gain [pitch] * 1000',
        },
        'DYN_LPF': {
            'debug[all]': 'Debug Dyn LPF',
            'debug[0]': 'Gyro Scaled [dbg-axis]',
            'debug[1]': 'Notch Center [roll]',
            'debug[2]': 'Lowpass Cutoff',
            'debug[3]': 'Gyro Pre-Dyn [dbg-axis]',
        },
        'RX_SPEKTRUM_SPI': {
            'debug[all]': 'Debug RX Spektrum SPI',
            'debug[0]': 'Missed packets',
            'debug[1]': 'Error',
            'debug[2]': 'IRQ Status',
        },
        'DSHOT_RPM_TELEMETRY': {
            'debug[all]': 'DShot Telemetry RPM',
            'debug[0]': 'Motor 1 - DShot',
            'debug[1]': 'Motor 2 - DShot',
            'debug[2]': 'Motor 3 - DShot',
            'debug[3]': 'Motor 4 - DShot',
            'debug[4]': 'Motor 5 - DShot',
            'debug[5]': 'Motor 6 - DShot',
            'debug[6]': 'Motor 7 - DShot',
            'debug[7]': 'Motor 8 - DShot',
        },
        'RPM_FILTER': {
            'debug[all]': 'RPM Filter',
            'debug[0]': 'Motor 1 - rpmFilter',
            'debug[1]': 'Motor 2 - rpmFilter',
            'debug[2]': 'Motor 3 - rpmFilter',
            'debug[3]': 'Motor 4 - rpmFilter',
        },
        'D_MIN': {
            'debug[all]': 'D_MIN',
            'debug[0]': 'Gyro Factor [roll]',
            'debug[1]': 'Setpoint Factor [roll]',
            'debug[2]': 'Actual D [roll]',
            'debug[3]': 'Actual D [pitch]',
        },
        'AC_CORRECTION': {
            'debug[all]': 'AC Correction',
            'debug[0]': 'AC Correction [roll]',
            'debug[1]': 'AC Correction [pitch]',
            'debug[2]': 'AC Correction [yaw]',
        },
        'AC_ERROR': {
            'debug[all]': 'AC Error',
            'debug[0]': 'AC Error [roll]',
            'debug[1]': 'AC Error [pitch]',
            'debug[2]': 'AC Error [yaw]',
        },
        'DUAL_GYRO_SCALED': {
            'debug[all]': 'Dual Gyro Scaled',
            'debug[0]': 'Gyro 1 [roll]',
            'debug[1]': 'Gyro 1 [pitch]',
            'debug[2]': 'Gyro 2 [roll]',
            'debug[3]': 'Gyro 2 [pitch]',
        },
        'DSHOT_RPM_ERRORS': {
            'debug[all]': 'DSHOT RPM Error',
            'debug[0]': 'DSHOT RPM Error [1]',
            'debug[1]': 'DSHOT RPM Error [2]',
            'debug[2]': 'DSHOT RPM Error [3]',
            'debug[3]': 'DSHOT RPM Error [4]',
        },
        'CRSF_LINK_STATISTICS_UPLINK': {
            'debug[all]': 'CRSF Stats Uplink',
            'debug[0]': 'Uplink RSSI 1',
            'debug[1]': 'Uplink RSSI 2',
            'debug[2]': 'Uplink Link Quality',
            'debug[3]': 'RF Mode',
        },
        'CRSF_LINK_STATISTICS_PWR': {
            'debug[all]': 'CRSF Stats Power',
            'debug[0]': 'Antenna',
            'debug[1]': 'SNR',
            'debug[2]': 'TX Power',
        },
        'CRSF_LINK_STATISTICS_DOWN': {
            'debug[all]': 'CRSF Stats Downlink',
            'debug[0]': 'Downlink RSSI',
            'debug[1]': 'Downlink Link Quality',
            'debug[2]': 'Downlink SNR',
        },
        'BARO': {
            'debug[all]': 'Debug Barometer',
            'debug[0]': 'Baro State',
            'debug[1]': 'Baro Pressure',
            'debug[2]': 'Baro Temperature',
            'debug[3]': 'Baro Altitude',
        },
        'GPS_RESCUE_THROTTLE_PID': {
            'debug[all]': 'GPS Rescue throttle PIDs',
            'debug[0]': 'Throttle P',
            'debug[1]': 'Throttle D',
            'debug[2]': 'Altitude',
            'debug[3]': 'Target altitude',
        },
        'DYN_IDLE': {
            'debug[all]': 'Dyn Idle',
            'debug[0]': 'Dyn Idle P [roll]',
            'debug[1]': 'Dyn Idle I [roll]',
            'debug[2]': 'Dyn Idle D [roll]',
            'debug[3]': 'Min RPM',
        },
        'FEEDFORWARD_LIMIT': {
            'debug[all]': 'Feedforward Limit [roll]',
            'debug[0]': 'Feedforward input [roll]',
            'debug[1]': 'Feedforward input [pitch]',
            'debug[2]': 'Feedforward limited [roll]',
        },
        'FEEDFORWARD': {
            'debug[all]': 'Feedforward [roll]',
            'debug[0]': 'Setpoint, un-smoothed [roll]',
            'debug[1]': 'Delta, smoothed [roll]',
            'debug[2]': 'Boost, smoothed [roll]',
            'debug[3]': 'rcCommand Delta [roll]',
        },
        'BLACKBOX_OUTPUT': {
            'debug[all]': 'Blackbox Output',
            'debug[0]': 'Blackbox Rate',
            'debug[1]': 'Blackbox Max Rate',
            'debug[2]': 'Dropouts',
            'debug[3]': 'Tx Bytes Free',
        },
        'GYRO_SAMPLE': {
            'debug[all]': 'Gyro Sample',
            'debug[0]': 'Before downsampling',
            'debug[1]': 'After downsampling',
            'debug[2]': 'After RPM',
            'debug[3]': 'After all but Dyn Notch',
        },
        'RX_TIMING': {
            'debug[all]': 'Receiver Timing (us)',
            'debug[0]': 'Frame Delta',
            'debug[1]': 'Frame Age',
        },
        'D_LPF': {
            'debug[all]': 'D-Term [D_LPF]',
            'debug[0]': 'Unfiltered D [roll]',
            'debug[1]': 'Unfiltered D [pitch]',
            'debug[2]': 'Filtered, with DMax [roll]',
            'debug[3]': 'Filtered, with DMax [pitch]',
        },
        'VTX_TRAMP': {
            'debug[all]': 'Tramp VTx',
            'debug[0]': 'Status',
            'debug[1]': 'Reply Code',
            'debug[2]': 'Pit Mode',
            'debug[3]': 'Retry Count',
        },
        'GHST': {
            'debug[all]': 'Ghost Rx',
            'debug[0]': 'CRC Error Count',
            'debug[1]': 'Unknown Frame Count',
            'debug[2]': 'RSSI',
            'debug[3]': 'Link Quality',
        },
        'GHST_MSP': {
            'debug[all]': 'Ghost MSP',
            'debug[0]': 'MSP Frame Count',
            'debug[1]': 'MSP Frame Counter',
        },
        'SCHEDULER_DETERMINISM': {
            'debug[all]': 'Scheduler Determinism',
            'debug[0]': 'Cycle Start time',
            'debug[1]': 'ID of Late Task',
            'debug[2]': 'Task Delay Time',
            'debug[3]': 'Gyro Clock Skew',
            'debug[4]': 'Minimum Gyro period in 100th of a us',
            'debug[5]': 'Maximum Gyro period in 100th of a us',
            'debug[6]': 'Span of Gyro period in 100th of a us',
            'debug[7]': 'Gyro cycle deviation in 100th of a us',
        },
        'TIMING_ACCURACY': {
            'debug[all]': 'Timing Accuracy',
            'debug[0]': 'CPU Busy',
            'debug[1]': 'Late Tasks per second',
            'debug[2]': 'Total delay in last second',
            'debug[3]': 'Total Tasks per second',
            'debug[4]': 'Late Tasks per thousand',
        },
        'RX_EXPRESSLRS_SPI': {
            'debug[all]': 'ExpressLRS SPI Rx',
            'debug[0]': 'Lost Connection Count',
            'debug[1]': 'RSSI',
            'debug[2]': 'SNR',
            'debug[3]': 'Uplink LQ',
        },
        'RX_EXPRESSLRS_PHASELOCK': {
            'debug[all]': 'ExpressLRS SPI Phaselock',
            'debug[0]': 'Phase offset',
            'debug[1]': 'Filtered phase offset',
            'debug[2]': 'Frequency Offset',
            'debug[3]': 'Phase Shift',
        },
        'RX_STATE_TIME': {
            'debug[all]': 'Rx State Time',
            'debug[0]': 'Time 0',
            'debug[1]': 'Time 1',
            'debug[2]': 'Time 2',
            'debug[3]': 'Time 3',
        },
        'GPS_RESCUE_VELOCITY': {
            'debug[all]': 'GPS Rescue Velocity',
            'debug[0]': 'Velocity P',
            'debug[1]': 'Velocity D',
            'debug[2]': 'Velocity to Home',
            'debug[3]': 'Target Velocity',
        },
        'GPS_RESCUE_HEADING': {
            'debug[all]': 'GPS Rescue Heading',
            'debug[0]': 'Ground Speed',
            'debug[1]': 'GPS Heading',
            'debug[2]': 'IMU Attitude',
            'debug[3]': 'Angle to home',
            'debug[4]': 'magYaw',
            'debug[5]': 'Roll MixAtt',
            'debug[6]': 'Roll Added',
            'debug[7]': 'Rescue Yaw Rate',
        },
        'GPS_RESCUE_TRACKING': {
            'debug[all]': 'GPS Rescue Tracking',
            'debug[0]': 'Velocity to home',
            'debug[1]': 'Target velocity',
            'debug[2]': 'Altitude',
            'debug[3]': 'Target altitude',
        },
        'GPS_CONNECTION': {
            'debug[all]': 'GPS Connection',
            'debug[0]': 'Nav Model',
            'debug[1]': 'GPS Nav interval',
            'debug[2]': 'Task timer',
            'debug[3]': 'Baud Rate / FC interval',
            'debug[4]': 'State*100 +SubState',
            'debug[5]': 'ExecuteTime',
            'debug[6]': 'Ack State',
            'debug[7]': 'Rx buffer size',
        },
        'ATTITUDE': {
            'debug[all]': 'Attitude',
            'debug[0]': 'accADC X',
            'debug[1]': 'accADC Y',
            'debug[2]': 'Setpoint Roll',
            'debug[3]': 'Setpoint Pitch',
        },
        'VTX_MSP': {
            'debug[all]': 'VTX MSP',
            'debug[0]': 'packetCounter',
            'debug[1]': 'isCrsfPortConfig',
            'debug[2]': 'isLowPowerDisarmed',
            'debug[3]': 'mspTelemetryDescriptor',
        },
        'GPS_DOP': {
            'debug[all]': 'GPS Dilution of Precision',
            'debug[0]': 'Number of Satellites',
            'debug[1]': 'pDOP (positional - 3D)',
            'debug[2]': 'hDOP (horizontal - 2D)',
            'debug[3]': 'vDOP (vertical - 1D)',
        },
        'FAILSAFE': {
            'debug[all]': 'Failsafe',
            'debug[0]': 'Failsafe Phase switch',
            'debug[1]': 'Failsafe State',
            'debug[2]': 'Receiving data from Rx',
            'debug[3]': 'Failsafe Phase',
        },
        'GYRO_CALIBRATION': {
            'debug[all]': 'Gyro Calibration',
            'debug[0]': 'Gyro Calibration X',
            'debug[1]': 'Gyro Calibration Y',
            'debug[2]': 'Gyro Calibration Z',
            'debug[3]': 'Calibration Cycles remaining',
        },
        'ANGLE_MODE': {
            'debug[all]': 'Angle Mode',
            'debug[0]': 'Angle Target',
            'debug[1]': 'Angle Error',
            'debug[2]': 'Angle Feedforward',
            'debug[3]': 'Angle Current',
        },
        'ANGLE_TARGET': {
            'debug[all]': 'Angle Target',
            'debug[0]': 'Angle Target',
            'debug[1]': 'Sin Angle',
            'debug[2]': 'Current PID Setpoint',
            'debug[3]': 'Angle Current',
        },
        'CURRENT_ANGLE': {
            'debug[all]': 'Current Angle',
            'debug[0]': 'Current Angle X',
            'debug[1]': 'Current Angle Y',
            'debug[2]': 'Current Angle Z',
        },
        'DSHOT_TELEMETRY_COUNTS': {
            'debug[all]': 'DShot Telemetry Counts',
            'debug[0]': 'DShot Telemetry Debug[0] + 1',
            'debug[1]': 'DShot Telemetry Debug[1] + 1',
            'debug[2]': 'DShot Telemetry Debug[2] + 1',
            'debug[3]': 'Preamble Skip',
        },
        'RPM_LIMIT': {
            'debug[all]': 'RPM Limit',
            'debug[0]': 'Average RPM',
            'debug[1]': 'Average RPM (unsmoothed)',
            'debug[2]': 'RPM Limit throttle scale',
            'debug[3]': 'Throttle',
            'debug[4]': 'Error',
            'debug[5]': 'Proportional',
            'debug[6]': 'Integral',
            'debug[7]': 'Derivative',
        },
        'RC_STATS': {
            'debug[all]': 'RC Stats',
            'debug[0]': 'Average Throttle',
        },
        'MAG_CALIB': {
            'debug[all]': 'Mag Calibration',
            'debug[0]': 'Mag X',
            'debug[1]': 'Mag Y',
            'debug[2]': 'Mag Z',
            'debug[3]': 'Norm / Length of magADC',
            'debug[4]': 'Estimated Mag Bias X',
            'debug[5]': 'Estimated Mag Bias Y',
            'debug[6]': 'Estimated Mag Bias Z',
            'debug[7]': 'Mag Bias Estimator',
        },
        'MAG_TASK_RATE': {
            'debug[all]': 'Mag Task Rate',
            'debug[0]': 'Task Rate (Hz)',
            'debug[1]': 'Actual Data Rate (Hz)',
            'debug[2]': 'Data Interval (Us)',
            'debug[3]': 'Execute Time (Us)',
            'debug[4]': 'Bus Busy',
            'debug[5]': 'Read State',
            'debug[6]': 'Task Time (Us)',
        },
        'EZLANDING': {
            'debug[all]': 'EZ Landing',
            'debug[0]': 'EZ Land Factor',
            'debug[1]': 'Adjusted Throttle',
            'debug[2]': 'Upper Limit',
            'debug[3]': 'EZ Land Limit',
            'debug[4]': 'Stick Limit',
            'debug[5]': 'Speed Limit',
        },
        'TPA': {
            'debug[all]': 'TPA',
            'debug[0]': 'TPA Factor',
        },
        'S_TERM': {
            'debug[all]': 'S Term',
            'debug[0]': 'S Term [roll]',
            'debug[1]': 'S Term [pitch]',
            'debug[2]': 'S Term [yaw]',
        },
        'SPA': {
            'debug[all': 'SPA',
            'debug[0]': 'Setpoint PID Attenuation [roll]',
            'debug[1]': 'Setpoint PID Attenuation [pitch]',
            'debug[2]': 'Setpoint PID Attenuation [yaw]',
        },
        'TASK': {
            'debug[all]': 'TASK',
            'debug[0]': 'Value',
            'debug[1]': 'Rate (Hz)',
            'debug[2]': 'Max (us)',
            'debug[3]': 'Average (us)',
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            'debug[5]': 'Actual execution time (us)',
            'debug[6]': 'Difference estimated vs actual',
            'debug[7]': 'Late count',
        },
    },

    enableFields: [
        { text: "PID" },
        { text: "RC Commands" },
        { text: "Setpoint" },
        { text: "Battery" },
        { text: "Magnetometer" },
        { text: "Altitude" },
        { text: "RSSI" },
        { text: "Gyro" },
        { text: "Accelerometer" },
        { text: "Debug Log" },
        { text: "Motor" },
        { text: "GPS" },
        { text: "RPM" },
        { text: "Gyro (Unfiltered)"},
    ],
};

function update() {
    if (semver.gte(FC.CONFIG.apiVersion, API_VERSION_1_47)) {
        DEBUG.fieldNames.FFT_FREQ = {
            'debug[all]': 'Debug FFT FREQ',
            'debug[0]': 'Gyro Pre Dyn Notch [dbg-axis]',
            'debug[1]': 'Notch 1 Center Freq [dbg-axis]',
            'debug[2]': 'Notch 2 Center Freq [dbg-axis]',
            'debug[3]': 'Notch 3 Center Freq [dbg-axis]',
            'debug[4]': 'Notch 4 Center Freq [dbg-axis]',
            'debug[5]': 'Notch 5 Center Freq [dbg-axis]',
            'debug[6]': 'Notch 6 Center Freq [dbg-axis]',
            'debug[7]': 'Notch 7 Center Freq [dbg-axis]',
        };
        DEBUG.fieldNames.TPA = {
            'debug[all]': 'TPA',
            'debug[0]': 'TPA Factor',
            'debug[1]': 'TPA Pitch Angle Factor (Wing)',
            'debug[2]': 'TPA Argument (Wing)',
        };
    }
}

update();

export default DEBUG;