분산 디바이스를 하나의 협력 AI 크루로 — 두뇌는 분산, 결정은 사람 Turn scattered devices into one collaborating AI crew — distributed brains, human decisions
DureClaw는 이미 잘 돌아가는 다플랫폼 인프라 위에 얹혀, 에이전트(Claw)가 스스로 네트워크와 동작을 정의하도록 돕습니다. 새 시스템으로 갈아엎지 않고, 현 인프라에서 데이터 수집·분석을 시작해 자동화와 AX(AI Transformation)로 가는 첫 걸음이 됩니다.
DureClaw sits on top of infrastructure that already works, letting the agent (Claw) define its own network and behavior. Without replacing anything, it's the starting point to begin data collection & analysis on your existing infrastructure — and the on-ramp to automation and AX.
여러 머신(엣지 Pi · GPU · Windows · Mac)을 하나의 실시간 채널로 묶고, LLM 호출은 마스터가 흡수해 엣지는 키·비용 0, 승인된 판단은 결정론적 룰로 컴파일해 재사용합니다. Many machines on one channel · keyless edges · approved decisions compiled into rules.
[기존 인프라] ──▶ ① 데이터 수집 ──▶ ② 분석(LLM) ──▶ ③ 자동화(룰 컴파일) ──▶ ④ AX
갈아엎지 않음 collect analyze automate AI transformation
(Claw 가 네트워크·동작을 스스로 정의 — self-defining network & behavior)
Core — the bus
| Repo | 무엇 / What | |
|---|---|---|
| dureclaw | 분산 에이전트 협력 버스 (Phoenix Channel) — 멀티머신 에이전트 팀을 WebSocket 한 채널로 오케스트레이션. Claude Code 플러그인. The collaboration bus — orchestrate a multi-machine agent team over one WebSocket channel. | multi-agent orchestration |
Native nodes — built bus-first (한 줄로 fleet 합류, keyless)
| Repo | 무엇 / What | |
|---|---|---|
| edgeclaw | OS 노드 — 단일 정적 Go 바이너리. Win·Mac·Linux·Pi Zero(armv6)·riscv64… 어디서나. 로컬 핸드(shell/sensor) + LLM은 마스터에 keyless 위임. physical-edge 모드로 엣지 박스(Pi·Jetson·BeagleBone·산업용 게이트웨이/IPC 등 gpiochip 노출 Linux)의 LED·부저·릴레이·신호탑(패트라이트)·안돈·PA 음성까지 구동 — 승인 = 물리적 결과(GPIO는 pure-Go gpiochip, WAV 내장). 사전빌드 릴리즈 + 설치 원라이너. | go cross-platform gpio |
| webclaw | 브라우저 노드 — Chrome MV3 확장. 브라우저를 fleet에 빌려준다(fetch·DOM, CORS-free, 상시). 순수 JS, 빌드 0. assistant 아니라 node. | chrome-extension browser |
| deskclaw | 데스크톱 GUI 노드 — Win/macOS 데스크톱을 fleet에 빌려준다: 눈(스크린샷)+손(클릭·타이핑·키·앱실행). 마스터가 두뇌(computer-use 비전). RPA record→replay — LLM이 한 번 가르치면 매크로로 동결해 LLM 없이 결정론적 재생. 순수 Go/No-CGo(OS 내장 도구). | go desktop gui rpa |
Adapters — 기존 도구를 fleet에 붙이는 브리지 (dureclaw/ 동봉)
| Repo | 원본 / Upstream | |
|---|---|---|
| picoclaw · nanobot · zeroclaw · nullclaw | sipeed/picoclaw(Go) · HKUDS/nanobot(Py) · zeroclaw-labs(Rust) · nullclaw(Zig) — 각 repo에 dureclaw/ 브리지를 더해 fleet에 합류 |
adapter bridge |
Demo & Docs
| Repo | 무엇 / What | |
|---|---|---|
| dure-factory-public | 분산 엣지 × 제조 MES 데모 — 흩어진 공장 장비를 한 버스로 묶어 센싱 → 종합 → 승인 → 결정 동결. Distributed edge × manufacturing MES demo: sense → synthesize → approve → freeze. DureClaw + Open MES Korea. | edge manufacturing |
| whitepaper | 📄 기술 백서 / Technical Whitepaper — 아키텍처·원칙·보안·사례 한 문서로. 한국어판 PDF · English PDF. | docs whitepaper |
edgeclaw(OS·물리) · webclaw(브라우저) · deskclaw(데스크톱 GUI) = 네이티브 노드 | pico·nano·zero·null = 기존 도구 어댑터. 모두 같은 버스, 같은 keyless 위임 — 마스터가 두뇌, 각 claw는 서로 다른 손.
마스터(Claude)가 두뇌, 각 claw는 서로 다른 손입니다. 같은 버스·같은 keyless 위임으로, 하나의 추론이 물리 세계·브라우저·데스크톱 어디로든 손을 뻗습니다.
┌─ edgeclaw ─ 물리 세계의 손 (shell·sensor·GPIO·LED·부저·릴레이·신호탑)
마스터 두뇌 ──fan-out──┼─ webclaw ─ 브라우저의 손 (fetch·DOM, CORS-free)
(Claude · 비전·추론) ├─ deskclaw ─ 데스크톱 GUI의 손 (스크린샷·클릭·타이핑·앱실행)
└─ adapters ─ 기존 도구의 손 (pico·nano·zero·null)
One brain (Claude), many hands. The same reasoning reaches into the physical world, the browser, or the desktop — one bus, one keyless delegation.
그리고 한 번 가르친 동작은 결정으로 동결됩니다 — 제조는 스킬 캐시(룰), 데스크톱은 RPA 매크로로. 다음부터는 같은 일을 LLM 0회로 재생합니다. Teach once, then replay with no LLM — skill-cache rules on the line, RPA macros on the desktop.
[흩어진 디바이스] [협력 버스] [마스터 브레인] [사람]
센서·GPU·PC ──── one line ──▶ DureClaw ──fan-out──▶ Claude (종합·제안) ──▶ 승인 · 결정 동결
(keyless) presence·task ↓
└────────── 닫힌 학습 루프: 승인된 결정을 룰로 컴파일 → µs 재사용 (LLM 0회) ──────────┘
- 센싱 / Sense — 흩어진 노드가 키 없이 한 줄로 버스에 합류 (keyless, one-line join), 자기 역할을 관측
- 종합 / Synthesize — 마스터(Claude)가 fan-in 수집해 추론·제안, 직접 실행은 0 (proposes, never acts)
- 승인 / Approve — 사람이 검토·사인 (a human reviews & signs)
- 결정 동결 / Freeze (LLM as compiler) — 승인된 판단을 결정론적 룰로 컴파일 → 같은 문제는 LLM 0회로 µs 재사용 (compile the decision; replay with zero LLM) 제조 라인 = 스킬 캐시 룰 · 데스크톱 = deskclaw RPA 매크로 — 같은 닫힌 루프의 두 모습 (skill-cache on the line, RPA macros on the desktop)
데이터는 엣지 · 두뇌는 분산 · 학습은 닫힌 루프 · 결정은 사람 Data at the edge · brains distributed · learning in a closed loop · humans decide