Pinned Loading

1. icart_mini_ros2 icart_mini_ros2 Public

   屋内外用の小型移動ロボットフレーム「i-Cart mini」のROS 2パッケージ　

   Python

2. micro_tang micro_tang Public

   クラシックのマイクロマウスを作る

   C

3. tang_task tang_task Public

   収穫サポートロボット「TANG」の開発タスクを管理するリポジトリ

4. alexa_chatgpt alexa_chatgpt Public

   アレクサとChatGPT使って雑談

   6

5. leg_tracker_ros2 leg_tracker_ros2 Public

   LiDARを使って脚検出を行い、カルマンフィルタを用いてトラッキングを行う

   C++ 5 1

6. cugo_rs485_motor_control cugo_rs485_motor_control Public

   CuGoV4をRS485を使って制御するためのリポジトリ

   Python 5 2