fix: wait_until がループ中に最新テレメトリを取得できず timeout する不具合を修正

[TomokiMochizuki]

概要

コマンドプラン(.ops)の制御命令 wait_until が、実行中に最新テレメトリを取得できず、条件が満たされないまま timeout で失敗する不具合を修正します。

根本原因

wait_until は PlanTabPanel.tsx の executeControlRequest 内で、while ループ + await _sleep(1000) によりテレメトリをポーリングします。値取得は getVariableValue → getLatestTelemetries(selector) を経由しますが、この selector は

const selector = useSelector((state: RootState) => state);

で render 時点に束縛された Redux state のスナップショットです。

実行を開始した非同期ループはこの selector を古いクロージャとして掴み続けるため、websocket 経由でテレメトリが更新され再 render が起きても、ループ内の参照は更新されません。結果として最新値が反映されず、条件が永遠に成立せず timeout していました。

修正内容

PlanTabPanel.tsx:

• react-redux の useStore で安定した store 参照を取得。
• getVariableValue 内のテレメトリ取得を getLatestTelemetries(selector) → getLatestTelemetries(store.getState()) に変更。

store.getState() はレンダリングのタイミングに依存せず、呼び出しの都度必ず最新の state を返すため、ループの各周回で live なテレメトリを観測できるようになります。

getVariableValue 内で stale になり得る参照はこの1箇所のみ(tlmCmdConfig は静的設定)。この変更により wait_until に加え、check_value / get も最新テレメトリを参照するようになります。

テスト計画

• dotnet build / react-scripts build(publish)が成功すること
• wait_until <tlm> == <value> を含む .ops プランを実行し、テレメトリ更新で条件成立時にループが timeout せずに抜けること
• wait_until ... -timeoutsec N で、条件不成立時に指定秒数で正しく timeout すること
• wait_until <tlm> in [lower, upper](範囲比較)でも最新テレメトリで判定されること

本ループの更新はライブテレメトリ + websocket に依存するため自動テストが難しく、実機/実プランでの動作確認を最終検証とします。